智能巡检无人机

我国的国土面积广阔，地形情况复杂属于丘陵多、平原少，同时山区天气的复杂多变，给超高压输电线路工程的巡检运维带来巨大考验，依靠常规的运检方式很难满足电力运维的要求。

目前，输电线路巡检的主要方式为人工沿线路步行或借助交通工具，使用望远镜和红外热像仪等对线路设备和通道环境进行近距巡视和检测。

随着遥感、导航以及航空等技术的不断进步，电力行业积极开展运维检修、线路施工等新技术的研究，其中无人机（Unmanned Aerial Vehicle）在线路架设牵引及巡检中具备灵活性高、可扩展性好、巡检成本低等优点。不仅能够发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺陷，还能够发现金具锈蚀、开口销与螺栓螺帽缺失、查找网络故障点等人工巡检难以发现的缺陷，巡检无人机的运用使得输电线路故障巡查逐渐从人力巡检中解放出来。

一般常规的一基杆塔巡检无人机只需要5-10分钟即可巡检完成，而人工巡检则可能花费多达 2-3 小时的时间才能完成。巡检无人机自身可以搭载高清相机和云台对输电线路进行摄像或采集巡检照片，地面巡检人员只需通过观察无人机回传的视频或者高清图片就可以发现输电线路是否存在安全隐患。

智能巡检无人机具体可实现以下两个方面：

l 自主巡检

基于 TSIAM 技术，无人机可实现在无GPS 场景下，定时定点巡航。

巡检系统软硬件结合，可自主生成巡检报告、无人机自动充电等。

l 仿真训练

无人机仿真平台可通过对无人机操作的仿真训练掌握无人机基础技能操作及电力无人机巡线操作流程，全方位了解电力无人机巡线知识和具体操作，并很好的保障人员安全，降低设

备损耗。