智能操作机器人

我国电网智能应用发展较晚，缺乏相关的工作经验，一定程度上阻碍了我们国家智能化电网的应用与发展。目前伴随电网智能化的高度发展，电网智能机器人广泛应用于实际的工作中。智能机器人，通过机器学习不断完善匹配结果,提升电网运行信息与设备信息的智能匹配、智能检索深度，实现检索快速智能化，为电网运行操作提供辅助信息，提高操作效率，减少事故事件发生可能性。

n 主要功能

（1）智能操作

紧急分闸操作、保护装置操作、倒闸操作、压板操作、间接验电

（2）自主巡检

图像识别、红外测温、局放检测

n 三大核心技术

（1）高精度视觉伺操作平台

高精度视觉伺服操作平台：绝对精度<1mm 自研六轴机械臂

（2）高扭矩多自由度操作平台

末端柔性套筒内置内窥镜，更高精度目标定位最高可输出260Nm，结合深度学习算法自主判定操作结果

（3）创新模块化设计

模块化设计，可快速拆装；灵活的传感器配置适应更多工作场景